Nicole Kidman spiller hovedrollen som Grace Kelly som på toppen av sin skuespiller karriere i midten på 50- tallet flytter fra Hollywood til Monaco for å gifte seg med Fyrst Rainier III, og blir Fyrstinne Grace av Monaco. Grace Kelly har vanskeligheter med å finne seg helt til rette i sin nye kongelige rolle, og regissøren Alfred Hitchcock forsøker iherdig og overtale henne til å komme tilbake til det store lerretet. Grace befinner seg i en livskrise og kjemper for å forme sin nye identitet og få sitt ekteskap til å fungere. Samtidig oppstår det en politisk krise i begynnelsen på 1960 mellom Fyrst Rainier og Frankrikets president Charles De Gaulle, og en mulig invasjon av Monaco blir plutselig en reel trussel.